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V型导轨齿条传动系统在自动化设备中的应用

时间:2019-10-09     作者:武汉思维克【原创】

一:玻璃的自动抓取和放置:

二:货车车顶自动搬运系统:

三:双Y轴应用

四:对纸卷进行自动下料,把纸卷从输送带上取下放在托盘上

五:铝锭的自动上下料:

六:钢板的抓取和放置:

七:包装袋的抓取和放置:

八:汽车车门搬运

九:车床自动上下料

十:曲轴自动上下料

十一:汽车发动机缸体自动上下料

十二:汽车行业,白车身自动送料装置

十四:用于自动搬运的桁架机器人

十五:单轴桁架机械手 

在长行程的自动上下料应用中,由于如下应用特点,使粉尘成为了一个更为严重的问题:
一:行程长,比如说5米,会导致没有办法安装使用防护罩。
二:由于自动上下料往往要求较快的线速度,而使用防护罩会限制了线速度的提高。
三:行程较长,直线导轨需要拼接;接缝处容易积留灰尘杂物,而且不容易被密封端盖和密封底片刮除;滑块经过接缝处的时候,这些灰尘杂物会进入滑块内部。
V型导轨齿条传动系统,通过V型滚轮在V型导轨面上的滚动,实现直线运动。V型滚轮滚动的时候,还同时执行自我清洁的功能。V型导轨齿条传动系统极为适合高粉尘浓度环境应用。V型导轨齿条传动系统是真正的耐粉尘直线导轨。

另外载荷非常大的时候,或者由于悬臂太长导致倾覆力矩很大,这时候就需要考虑使用重载滚轮直线导轨重载滚轮直线导轨的设计要点在于:所有的滚轮轴承受到的力都是径向力,可以发挥轴承的最大性能。由于所有的滚轮轴承受到的力都是径向力,那就可以承受很大的倾覆力矩,这种设计对机器人行走轴来说是一个很大的优点。


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