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重载滚轮直线导轨相关设计问题

重载滚轮直线导轨可用于机械手，重型桁架机器人，机器人第七轴的直线传动。如下图：

重载滚轮直线导轨相关设计问题


但是因为滚轮的设计特点如下图，滚轮的侧面是有个弧度的，我们在做设计的时候就不把它看成是一个平面的来做。行走的时候并不是整个滚里面在导轨上面行走，而是一条线。

重载滚轮直线导轨相关设计问题

滚轮图纸

滚轮箱和导轨的正确安装方式如下图，同样导轨上的安装孔也是要按照标准的来，安装孔不能贴着三个滚轮的任何一个，不然会行走不稳定。

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